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The ESTA is a visa?

Not really. Although we refer to ESTA as a kind of visa, the VWP performs the reverse process, allowing visitors not to have to apply for a “non-immigrant” visa to enter the United States.

Par conséquent, si vous voulez entrer aux États-Unis pour y travailler ponctuellement, il vous faut demander aux services compétents un visa de non-immigrant. La même chose vaut pour un permis de résidence permanente, pour lequel le processus sera différent de la demande d’un ESTA.